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全新的S7-200 SMART带来两种不同类型的CPU模块，标准型和经济型，多方位满足不**业、不同客户、不同设备的各种需求，标准型作为可扩展CPU模块，可满足对 I/O规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用 ；而经济型CPU模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。
在工业自动化控制系统中，远程站点作为常见设备之一，具有特别重要的意义。并且，不同类型的IO站点也会具有不同的属性。
远程IO模块主要是指工业级的远程采集和控制模块，该模块主要是提供无源节点的开关量输入采集和继电器的输出以及高频计数器等功能。现在的扩展模块配置简单灵活，支持模块带电热插拔，不仅扩展了模块的诊断功能，还采用了直插式的段子以节省空间。
扩展模块包含比较广，有通讯模块，IO模块，AD模块等一系列扩展单元。一般是主CPU模块（PLC）端口不足或功能不齐全才需要增加扩展模块，用户可以根据实际情况进行选择。

基本单元一般指CPU单元，如CPU单元的点数不够用可以根据实际需求扩展如模拟量模块，数字量模块等，俗称扩展单元或扩展模块。
扩展模块是可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
扩展模块具体又可以分为：通讯模块、温度模块、数字量输入\输出模块、模拟量输入\输出模块等，还有一些特定功能的模块。主要是根据自己的需要来敲定模块的。

扩展模块的特点：
1、提升计算性能。
使用C/C++编写，其计算性能也是C/C++同级别的，其跨语言通信接口上的性能损失小到忽略不计，所以能够提供非常好的性能支持，典型如用于科学计算的数据包，其底层调用了第三方的数学计算库，其性能也是同级别的。
2、使用多核心计算能力。
通过对GIL的控制，可以使用CPU的多核心计算能力，而不会受限于纯程序的单核心限制，结合多线程可以定制使用多个核心。
3、系统组件隔离和模块化。
通过把每个C/C++函数提供给接口，使得函数之间不共享状态，实现了良好的组件隔离，有助于开发和测试。同时由于参数全部通过传递，易于打印和中断，可调试性有很大的提高。
4、使用第三方库。
对于不支持的第三方库，需要开发者自己编写扩展模块实现系统对接。但现代流行的大型库，很多都有扩展模块，使得应用质量有了较大提高。

扩展模块的功能特点：
1、支持4轴脉冲轴扩展。
2、脉冲输出模式：方向/脉冲或双脉冲。
3、每轴至大输出脉冲频率10MHz。
4、支持16进+8出IO扩展，每个脉冲轴另外各有2进2出IO可供配置。
5、脉冲轴以外的输出口至大输出电流达300mA，可直接驱动部分电磁阀。
6、ECAT至快500us的刷新周期。
7、单电源供电，连接主电源即可，*IO电源。
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