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扩展模块的使用分为如下几步：硬件接线；总线初始化建立总线通讯连接，初始化中执行扩展资源的映射，分别配置轴资源和IO资源；扩展资源配置完成可通过控制器端访问，扩展轴为脉冲型，设置相关轴参数，发送运动命令即可控制电机运动。
在工业自动化控制系统中，远程站点作为常见设备之一，具有特别重要的意义。并且，不同类型的IO站点也会具有不同的属性。
远程IO模块主要是指工业级的远程采集和控制模块，该模块主要是提供无源节点的开关量输入采集和继电器的输出以及高频计数器等功能。现在的扩展模块配置简单灵活，支持模块带电热插拔，不仅扩展了模块的诊断功能，还采用了直插式的段子以节省空间。
扩展模块包含比较广，有通讯模块，IO模块，AD模块等一系列扩展单元。一般是主CPU模块（PLC）端口不足或功能不齐全才需要增加扩展模块，用户可以根据实际情况进行选择。

扩展模块用于增加I/O点数及改变I/O比例，内部无电源，需要有基本单元或扩展单元供电。由于扩展单元及扩展模块内部无CPU，因此必须与基本单元-起使用。
扩展模块可以实现一些特别的功能，比如高速脉冲的扩展，模拟量、数字量的扩展等、通讯上的扩展等。
当然也有很多特别应用的模块，高速脉冲模块应用于各种高速计数，伺服控制模块应用于伺服电机，通讯模块实现与各种设备仪器的通讯连接、高速脉冲触发，AD模块实现模拟量数字量的相互转换。

扩展模块的功能特点：
1、支持4轴脉冲轴扩展。
2、脉冲输出模式：方向/脉冲或双脉冲。
3、每轴至大输出脉冲频率10MHz。
4、支持16进+8出IO扩展，每个脉冲轴另外各有2进2出IO可供配置。
5、脉冲轴以外的输出口至大输出电流达300mA，可直接驱动部分电磁阀。
6、ECAT至快500us的刷新周期。
7、单电源供电，连接主电源即可，*IO电源。

基本单元一般指CPU单元，如CPU单元的点数不够用可以根据实际需求扩展如模拟量模块，数字量模块等，俗称扩展单元或扩展模块。
扩展模块是可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
扩展模块具体又可以分为：通讯模块、温度模块、数字量输入\输出模块、模拟量输入\输出模块等，还有一些特定功能的模块。主要是根据自己的需要来敲定模块的。
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