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扩展模块具有与CPU相同的设计特点，通过总路线互相连接。高密度输入/出模块可供选择，增强扩展能力，节省成本。使PLC具有灵活的扩展能力，从而更好适应各种不同的实际应用需求。
基本单元一般指CPU单元，如CPU单元的点数不够用可以根据实际需求扩展如模拟量模块，数字量模块等，俗称扩展单元或扩展模块。
扩展模块是可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
扩展模块具体又可以分为：通讯模块、温度模块、数字量输入\输出模块、模拟量输入\输出模块等，还有一些特定功能的模块。主要是根据自己的需要来敲定模块的。

扩展模块的特点：
1、提升计算性能。
使用C/C++编写，其计算性能也是C/C++同级别的，其跨语言通信接口上的性能损失小到忽略不计，所以能够提供非常好的性能支持，典型如用于科学计算的数据包，其底层调用了第三方的数学计算库，其性能也是同级别的。
2、使用多核心计算能力。
通过对GIL的控制，可以使用CPU的多核心计算能力，而不会受限于纯程序的单核心限制，结合多线程可以定制使用多个核心。
3、系统组件隔离和模块化。
通过把每个C/C++函数提供给接口，使得函数之间不共享状态，实现了良好的组件隔离，有助于开发和测试。同时由于参数全部通过传递，易于打印和中断，可调试性有很大的提高。
4、使用第三方库。
对于不支持的第三方库，需要开发者自己编写扩展模块实现系统对接。但现代流行的大型库，很多都有扩展模块，使得应用质量有了较大提高。

扩展模块用于增加I/O点数及改变I/O比例，内部无电源，需要有基本单元或扩展单元供电。由于扩展单元及扩展模块内部无CPU，因此必须与基本单元-起使用。
扩展模块可以实现一些特别的功能，比如高速脉冲的扩展，模拟量、数字量的扩展等、通讯上的扩展等。
当然也有很多特别应用的模块，高速脉冲模块应用于各种高速计数，伺服控制模块应用于伺服电机，通讯模块实现与各种设备仪器的通讯连接、高速脉冲触发，AD模块实现模拟量数字量的相互转换。

在工业自动化控制系统中，远程站点作为常见设备之一，具有特别重要的意义。并且，不同类型的IO站点也会具有不同的属性。
远程IO模块主要是指工业级的远程采集和控制模块，该模块主要是提供无源节点的开关量输入采集和继电器的输出以及高频计数器等功能。现在的扩展模块配置简单灵活，支持模块带电热插拔，不仅扩展了模块的诊断功能，还采用了直插式的段子以节省空间。
扩展模块包含比较广，有通讯模块，IO模块，AD模块等一系列扩展单元。一般是主CPU模块（PLC）端口不足或功能不齐全才需要增加扩展模块，用户可以根据实际情况进行选择。
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