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在工业自动化控制中，经常会遇到各种各样的概念，如开关量、数字量、模拟量、脉冲量等，而数字量采集模块是用来采集数字量的。一般来说，数字量是由0和1组成的信号类型，通常是编码后的规则信号。
数字量模块的工作原理：
例如开关量为通断信号和无源信号，电阻测试方法为电阻0或无穷大，主要指输入和输出。指设备的协助触点。例如，电机恒温器继电器的协助触点是电机过热后的位移，气门凸轮开关的协助触点是切换后的气门位移，接触器的协助触点是接触器动作后的位移，而热继电器是热继电器动作后的位移。
这些点一般传输到PLC，电源一般由PLC或综合保护装置提供。它没有电源，所以叫无源开关量接点，也叫PLC开关量接点。模拟量是指一些不断变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等信号量。模拟信号是振幅随时间连续变化的信号。一般电压信号为0-10V，电流信号为4-20mA。通过PLC的模拟量模块进行数据采集，经采样、量化后转换为数字量。

数字量模块的特点：
1、继电器输出交流直流都可以，晶体管常见有5VDC和24VDC输出，可控硅比较少见，只有特别输出型号才有。
2、考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、导通压降小，承受瞬时电压和过电流的能力较强，但寿命短、响应时间较长、动作速度较慢等。可控硅输出模块适用于直流负载，开关频繁，反应速度快，寿命长，电感性低功率因数负荷场合。
3、继电器输出：可以带交直流负载，开关此次有限触点容易坏；可控硅输出：无触点，寿命长；固态继电器：无触点，寿命长。
4、数字量输入输出信号是开关量信号，1或者0， 模拟量信号有2种，电压或者电流信号，一般是变送器传过来的信号，比如用压力变送器检测水管压力，它会输出一个模拟信号4--20ma或者0-10V的信号给plc，PLC来进行数据处
理。

数字量模块详细配置：
1、S7-200 SMART，EM DE08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入；
2、S7-200 SMART，EM DE16，数字量输入模块，16 x 24 V DC 输入；
3、S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8 x 继电器输出；
4、S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出；
5、S7-200 SMART，EM QR16，数字量输出模块，16 x 继电器输出；
6、S7-200 SMART，EM QT16，数字量输出模块，16 x 24 V DC 输出；
7、S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出；
8、S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出；
9、S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出；
10、S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出。

数字量模块的主要功能是采集输入的三十六路数字及脉冲信号，并将编帧后的信号数据上传给上位机，上位机经解包处理后显示信号相应的状态进行判断。根据设计要求，所测量的三十六路数字信号中，有十五路正脉冲信号。它们均由一个同步脉冲信号触发，因此需要测量这些正脉冲的宽度和相对于同步信号脉冲的延时。而其他数字信号需要显示高低电平状态，其中一路信号是固定频率信号，需测量其频率值，上位机要求显示所采集信号的状态。
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