每个扩展模块在扩展接线完成后,不需要进行进行二次开发,只需使用指令在主站控制器配置自己的IO地址和轴地址,配置完成即可访问。IO地址编号通过总线指令来设置,控制器上程序只需通过IO编号可以访问到扩展模块上的资源,轴地址的配置使用指令映射绑定轴号。
基本单元一般指CPU单元,如CPU单元的点数不够用可以根据实际需求扩展如模拟量模块,数字量模块等,俗称扩展单元或扩展模块。
扩展模块是可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
扩展模块具体又可以分为:通讯模块、温度模块、数字量输入\输出模块、模拟量输入\输出模块等,还有一些特定功能的模块。主要是根据自己的需要来敲定模块的。
扩展模块的特点:
1、提升计算性能。
使用C/C++编写,其计算性能也是C/C++同级别的,其跨语言通信接口上的性能损失小到忽略不计,所以能够提供非常好的性能支持,典型如用于科学计算的数据包,其底层调用了第三方的数学计算库,其性能也是同级别的。
2、使用多核心计算能力。
通过对GIL的控制,可以使用CPU的多核心计算能力,而不会受限于纯程序的单核心限制,结合多线程可以定制使用多个核心。
3、系统组件隔离和模块化。
通过把每个C/C++函数提供给接口,使得函数之间不共享状态,实现了良好的组件隔离,有助于开发和测试。同时由于参数全部通过传递,易于打印和中断,可调试性有很大的提高。
4、使用第三方库。
对于不支持的第三方库,需要开发者自己编写扩展模块实现系统对接。但现代流行的大型库,很多都有扩展模块,使得应用质量有了较大提高。
扩展模块用于增加I/O点数及改变I/O比例,内部无电源,需要有基本单元或扩展单元供电。由于扩展单元及扩展模块内部无CPU,因此必须与基本单元-起使用。
扩展模块可以实现一些特别的功能,比如高速脉冲的扩展,模拟量、数字量的扩展等、通讯上的扩展等。
当然也有很多特别应用的模块,高速脉冲模块应用于各种高速计数,伺服控制模块应用于伺服电机,通讯模块实现与各种设备仪器的通讯连接、高速脉冲触发,AD模块实现模拟量数字量的相互转换。
扩展模块的功能特点:
1、支持4轴脉冲轴扩展。
2、脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲。
3、每轴至大输出脉冲频率10MHz。
4、支持16进+8出IO扩展,每个脉冲轴另外各有2进2出IO可供配置。
5、脉冲轴以外的输出口至大输出电流达300mA,可直接驱动部分电磁阀。
6、ECAT至快500us的刷新周期。
7、单电源供电,连接主电源即可,*IO电源。
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